Los científicos han creado un robot robot, casi como "Star Wars" (video)
En lugar de derrotar a la Alianza Rebelde, el inteligente descendiente de Droids está diseñado para entregar. El artículo del estudio, financiado parcialmente por Hyundai Motor Group, se ha publicado recientemente en IEEE Transactions on Robotics. Un pequeño prototipo de Ringbot, desarrollado por el profesor Juhen Kim y sus colegas de la Universidad de Illinois de-Shampein Urban.
Kim fue inspirado no solo por Star Wars, sino también por varias monocolas de tamaño completo creado durante muchos años. En dos palabras, Monocoleso es un vehículo en el que el conductor se encuentra en una plataforma motorizada instalada en el riel del anillo. Este riel forma la parte interna de una rueda grande. La plataforma permanece a la par con el suelo cuando la rueda gira a su alrededor y rueda y conduce el vehículo.
Ringbot tiene una rueda con un diámetro de 515 mm, que consiste en un borde compuesto de nylon/carbono y un neumático de elastoma sólido. Uno opuesto al otro dentro del borde (abajo) es dos módulos de control motorizados. Estos módulos están conectados entre sí con una correa de figura estirada. Afectan la superficie del borde con sus propias ruedas de engranajes pequeños.
Cada módulo también tiene un pie robótico con bisagras desde arriba, que puede moverse a un lado y ser dirigido hacia arriba o hacia abajo. Cuando los módulos giran sus engranajes, obligan a la rueda del bote de ring a girar a su alrededor; se describen como dos hámsters que se ejecutan en un simulador. Ajustan automáticamente la distancia entre sí para cambiar el centro de trabajo de masa lateral según sea necesario para mantener el equilibrio mientras conducen a una velocidad variable.
Cuando es hora de girar hacia la izquierda o hacia la derecha, uno u otro módulo saca su pierna afuera para cambiar el equilibrio del bot a su lado. Las piernas se pueden desarrollar aún más en el suelo para sostener el pilotaje en una posición estable cuando se detuvo y girarla en su lugar antes de renovar. Tampoco permitirán que el trabajo caiga si pierde el equilibrio, tal como el motociclista pondrá su pie en la carretera.
Durante la prueba en la sala, el robot Ringbot manejó remotamente el operador, quien lo dispersó a una velocidad máxima de 5 km/h. Sin embargo, más tarde, un sucesor mucho más rápido y más grande en este dron podrá usar cámaras, sensores y GPS para avanzar en el tráfico en las calles de la ciudad abarrotadas de forma autónoma, entregando productos. Esta versión también puede obtener cuatro patas con ruedas, lo que permitirá al dron caminar, subir escaleras o superar obstáculos.
"En las grandes ciudades, muchas bicicletas y motocicletas se mueven a través de atascos de tráfico para satisfacer las necesidades de entrega, debido a nuestra capacidad de maniobrar en espacios estrechos. Planeamos expandir el botón de ring específicamente para entregar" la última milla "en congestión para automatizar y optimizar los procesos, "Dice el profesor Kim. En cuanto a los robots más avanzados, recordamos que el ejército de EE. UU.